顧客車（代行運転自動車）を運転する者は、タクシーと同じ普通第二種免許を所持しなければなりません 二種免許を所持せずに顧客車（代行運転自動車）を運転すれば無免許運転違反として処罰されます。

運転代行サービスの利用方法は主に2つあります。 運転代行会社に電話で連絡して指定の場所にきてもらう方法です。 電話で呼ぶ場合到着時間なども一緒に聞くことが出来るので到着までの正確な時間を知ることが出来ます。 そして随伴車と自身の車で目的地に着いたら料金を払うといった流れになります。

運転代行業者による運転で利用者自身の車をぶつけられた場合、修理費は運転代行会社が加入する保険・共済から支払われます。 運転代行業者には、事故時に損害賠償措置をとれるよう、保険または共済に加入することが義務付けられているのです。 国土交通省により定められている、保険・共済の最低保証額は次の通りです。

代行運転業者は通常2人1組で行動し、代行運転ドライバーが利用者の車を運転し、利用者もその車に搭乗します。 随伴車（追従している車）はもう1名の代行運転業者が運転し、利用者の車を追従していくシステムです。 目的地に着いたら、随伴車に代行運転ドライバーが乗り、2名で戻る仕組みとなっています。