顧客車（代行運転自動車）を運転する者は、タクシーと同じ普通第二種免許を所持しなければなりません 二種免許を所持せずに顧客車（代行運転自動車）を運転すれば無免許運転違反として処罰されます。

運転代行サービスの利用方法は主に2つあります。 運転代行会社に電話で連絡して指定の場所にきてもらう方法です。 電話で呼ぶ場合到着時間なども一緒に聞くことが出来るので到着までの正確な時間を知ることが出来ます。 そして随伴車と自身の車で目的地に着いたら料金を払うといった流れになります。

運転代行の仕事には、普通二種免許の取得が必要です。 取得せずに利用客の車を運転すると、無免許運転で免許取り消し処分となります。 随伴車のみを運転する場合は普通免許だけでもOKですが、仕事の範囲が限られるため、普通二種免許を取得しておく方がよいでしょう。

代行運転業者は通常2人1組で行動し、代行運転ドライバーが利用者の車を運転し、利用者もその車に搭乗します。 随伴車（追従している車）はもう1名の代行運転業者が運転し、利用者の車を追従していくシステムです。 目的地に着いたら、随伴車に代行運転ドライバーが乗り、2名で戻る仕組みとなっています。