福祉タクシーは介護保険適用外で、タクシードライバーは移乗などの介助サービスを行いません。 介助が必要な場合は家族やヘルパーの方の付き添いが必要です。 また、福祉タクシーは身体に障害を持った方が利用対象のため、障害のない高齢者の方は利用ができないので注意しましょう。

福祉タクシーは通院はもちろんのこと、日常生活での買い物や用事、仕事や旅行、友人との外出や家族との会食やレジャーなど、さまざまな目的で利用できます。 また、介護タクシーでは認められていなかった家族の同乗も、福祉タクシーなら可能です。

（１）要介護1以上の認定を受けている介護タクシーを利用できるのは、要介護1以上の方のみです。 要支援1〜2の人は利用できません。 （２）車両の乗降介助を必要としている要介護1以上であっても、ひとりで公共交通機関を利用できる方や、介助なく車両に乗降できる方は利用できません。

介護保険が適用される「介護タクシー」は自己負担額を軽減することができますが、介護保険が適用されない「福祉タクシー」の利用は全額自己負担となります。 したがって「福祉タクシー」は費用面の負担が大きくなることが多く、「介護タクシーの料金は高い」と言われる要因のひとつになっているのです。