介護タクシーは、介護保険の「訪問看護サービス」に含まれる介護サービスです。 正式には「通院等乗降介助」と呼ばれており、要介護認定を受けている方が通院時などに利用できるサービスです。 介護保険サービスに該当するためのため、介護タクシーの利用料は要介護認定で決められた自己負担割合（１～３割）に応じた費用を支払います。

国土交通省によると、福祉タクシーの定義は以下の通りとなっております。 また、タクシー業界では、高齢者、障害者など手助けが必要な利用者の外出支援サービスを「福祉輸送サービス」「ケア輸送サービス」などとも呼んでいます。

福祉タクシーの場合、運転手による乗り降りの介助が必ずしも提供されないことがありますが、介護保険適用のタクシーでは、通院乗降介助サービスが利用できるため、運転手が乗客の乗り降りをサポートします。

介護タクシーとは 介護タクシーの正式名称は一般常用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）というもので身体障害者や要介護認定を受けた人が利用できるサービスです。 介護 資格を持っているヘルパー2級以上のスタッフが介護タクシー及び福祉車両で自宅から病院施設までの通院・移送を手助けしてくれます。