介護タクシーは、介護保険の「訪問看護サービス」に含まれる介護サービスです。 正式には「通院等乗降介助」と呼ばれており、要介護認定を受けている方が通院時などに利用できるサービスです。 介護保険サービスに該当するためのため、介護タクシーの利用料は要介護認定で決められた自己負担割合（１～３割）に応じた費用を支払います。

介護タクシーは１人でも始められますか？ 介護タクシー事業に必要な人員は、２種免許を持った運転者兼整備管理者１名と運行管理者１名となります。 近畿管轄等では運行管理者と運転者が兼務できませんので、どうしても２名以上の人員は確保する必要があります。

原則として家族は同乗できない介護保険が適用された介護タクシーには、家族は原則として同乗できません。 家族が要介護者を介助した場合、運転手による介助が必要なくなるため、介護保険の適用外となります。 基本的に病院内では運転手は介助できない病院内での介助は、基本的に施設内のスタッフの領分となります。

介護タクシーは、介護を必要とする高齢者や障がい者などが自力で移動することが難しい場合に利用できる移動・送迎サービスの一種です。 通常のタクシーと違い、スムーズな送迎のために車椅子や横になったまま乗車できるストレッチャーを積み込める車両を使用していますが、国や自治体が明確な定義や規定を設けている訳ではありません。