代行運転業者は通常2人1組で行動し、代行運転ドライバーが利用者の車を運転し、利用者もその車に搭乗します。 随伴車（追従している車）はもう1名の代行運転業者が運転し、利用者の車を追従していくシステムです。 目的地に着いたら、随伴車に代行運転ドライバーが乗り、2名で戻る仕組みとなっています。

運転代行の仕事には、普通二種免許の取得が必要です。 取得せずに利用客の車を運転すると、無免許運転で免許取り消し処分となります。 随伴車のみを運転する場合は普通免許だけでもOKですが、仕事の範囲が限られるため、普通二種免許を取得しておく方がよいでしょう。

運転代行は基本的に「駐車場から自宅まで」の移動をサポートするサービスです。 自宅に到着した後に随伴車に乗って別の場所に移動する場合は「白タク行為」と見なされ、違法行為となるので注意しましょう。 利用客を「駐車場から自宅」以外に運ぶ場合、「一般乗用旅客自動車運送事業」としての認可が必要です。

事故を起こしたら自動車運転代行業者の保険が適用される 自動車運転代行業者の業務中に交通事故を起こした場合は、運転代行業者が加盟している保険から補償が行われます。 依頼人自身が手厚い補償に加入していても、依頼人自身が加入する自動車保険を利用することはできません。