Bary mleczne różnią się od ekskluzywnych i nowoczesnych restauracji jedynie wnętrzami, menu oraz systemami zarządzania. Poza tymi czynnikami wszędzie pracuje się tak samo ciężko, aby zadowolić klientów.

Pierwszy bar mleczny, "Mleczarnię Nadświdrzańską", otworzył w 1896 r. w Warszawie hodowca krów Stanisław Dłużewski. Nazwa wzięła się stąd, że menu składało się przede wszystkim z dań mlecznych i jarskich. Kilkadziesiąt lat później było ich w Polsce prawie 40 tysięcy.